MTL电机MDH-70系列
发布时间：2019-10-22 10:50 来源：上多川 浏览次数：
机身直径：φ70mm机身长度：L31.5 / 37.5 / 43.5mm
最大扭矩：1.0 / 2.2 / 3.1N·m
最高转速：200rpm
分辨率（最大）：648,000P / R，21位
空心直径;φ25mm
外形尺寸
| 单位 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
| 电源电压（驱动器输入） | 直流电压 | 48 | ||
| 最高转速 | 转数 | 200 | ||
| 额定转速 | 转数 | 200 | ||
| 瞬时最大扭矩 | 牛顿米 | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 连续失速扭矩 | 牛顿米 | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 连续额定扭矩 | 牛顿米 | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 瞬时最大输出 | w ^ | 30 | 60 | 90 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 24 | 83 | 147 |
| 瞬时最大电流 | 武器 | 10 | 10 | 10 |
| 连续额定电流（* 1） | 武器 | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 等效感应电压常数 | 伏/千转 | 0.013 | 0.023 | 0.031 |
| 等效转矩常数（25℃时） | Nm /臂 | 0.13 | 0.22 | 0.30 |
| 线路电枢电阻（25℃时） | Ω | 4.0 | 4.0 | 3.6 |
| 线路电枢电感 | 兆赫 | 3.9 | 4.6 | 4.4 |
| 转子磁极数 | P | 20 | ||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：648,000 /绝对：2,097,152（21位） | ||
| 转动惯量J | 克·平方厘米 | 0.60 | 0.77 | 0.94 |
| 容许径向载荷Fr | ñ | 500 | ||
| 容许轴向载荷Fa | ñ | 250 | ||
| 负载基准点距离La | 毫米 | 27.0 | 33.0 | 38.9 |
| 弥撒 | 公斤 | 0.53 | 0.65 | 0.77 |
| 推荐司机 | MC-110-4810 | |||
| 参考散热器 | 120 x 120 x 5铝 | |||
（* 1）连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
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