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MTL电机MDS / MDH-30系列

发布时间:2019-10-22 10:42 来源:上多川 浏览次数:

mtl电机
机身直径:φ30mm机身长度:L31.5 / 37.5 / 43.5mm
最大扭矩:140/280 / 420mN·m
最高转速:1,000rpm
分辨率(最大):108,000P / R,19bit
空心直径:φ4mm(MDH型

  单位 MDS-3006 MDH-3006 MDS-3012 MDH-3012 MDS-3018 MDH-3018
电源电压(驱动器输入) 直流电压 48
最高转速 转数 1000
额定转速 转数 1000
瞬时最大扭矩 牛顿米 0.140 0.280 0.480
连续失速扭矩 牛顿米 0.060 0.095 0.130
连续额定扭矩 牛顿米 0.044 0.068 0.100
瞬时最大输出 w ^ 15 20 30
瞬时最大功率 千瓦/秒 31 23 71 60 110 98
瞬时最大电流 武器 4.6 5.6 6.3
连续额定电流 武器 1.8 1.8 1.7
等效感应电压常数 伏/千转 2.8 4.5 6.8
等效转矩常数(25℃时) Nm /臂 0.026 0.043 0.065
线路电枢电阻(25℃时) Ω 3.5 3.6 3.8
线路电枢电感 兆赫 1.2 1.5 1.7
转子磁极数 P 16
最大编码器分辨率 P / R 增量:108,000 /绝对:524,288(19bit)
转动惯量J 克·平方厘米 6.3 8.7 11 13 16 18岁
容许径向载荷Fr ñ 94
容许轴向载荷Fa ñ 47
负载基准点距离La 毫米 32.0 30.0 38.0 36.0 43.9 41.9
弥撒 公斤 0.13 0.16 0.18
推荐司机   MC-110-4810
参考散热器   120 x 120 x 5铝
[注意]
(* 1)连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
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