日本安川YASKAWA伺服电机的类型
发布时间：2022-06-13 15:40 来源：上多川 浏览次数：
日本安川YASKAWA伺服电机的类型
电机是将电能（电）转化为机械能（运动）的事物的总称，其中伺服电机是一种可控性极好的电机。具体来说，“可控性极佳”是指能够忠实地遵循来自上位控制器的指令，为此具有启动转矩大、响应性高、速度稳定性高等特点。
伺服电机有多种尺寸，所需的力（扭矩）取决于物体移动的重量和移动速度，因此有必要选择能够产生该扭矩的电机。我们根据客户要求的机构提供具有最佳形状和容量的电机。
旋转伺服电机
其基础是旋转电机，顾名思义，它将电能转换为旋转运动。旋转电机的构造分为旋转很大的转子部分（也称为转子）和支撑旋转部分的定子部分（也称为定子）。一般通过被移动的负载（被控对象）和联轴器、滚珠丝杠、凸轮、皮带轮等机构。从适合手掌的3.3W低惯量/小容量超小型机型到中惯量/大扭矩55kW等大尺寸，我们拥有丰富的产品阵容。
旋转交流伺服电机的机构
伺服电机之所以被称为工厂自动化不可或缺的原因是其运动控制的高精度。交流伺服电机的结构是定子上有一个三相绕组，转子上有一个永磁体，轴的另一侧有一个检测器，用于读取转子的角度。该检测器在交流伺服电机中发挥着重要作用。为了驱动作为同步电机的交流伺服电机，必须准确了解转子永磁体产生的磁极。探测器读取磁极信息并将其传递到放大器的控制端。通过这样做，可以将准确的电流施加到三相绕组，并根据命令产生转矩。
直驱电机
直驱电机也是旋转的电机之一，但最大转速比旋转电机慢（几个100 min-1），因此可以直接（直接）驱动被控对象，但即使扭矩也很高低速时可以输出。因此，可以进行高精度控制，而不会出现机械零件的松动或损失。
直线电机/直线滑块
直线电机也直接驱动被控对象，但它是直线运动而不是旋转（它像直线电机车一样运动）。直线电机也分为运动明显的部分和不运动的部分，运动的部分称为“可动元件”，不运动的部分称为“定子”。这种直线电机与线性标尺（检测器）和支撑驱动器的导轨的组合称为线性滑块。
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