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Horiuchi堀内基础机器人

发布时间:2019-11-12 11:03 来源:上多川 浏览次数:

Horiuchi堀内机器人
・您可以根据工作区域从广泛的阵容中进行选择。
-适用于各种应用机器人。
型号 JR3203N JR3204N JR3303N JR3304N
轴数 3轴(同时控制) 4轴(同时控制) 3轴(同时控制) 4轴(同时控制)
工作范围 X轴/ Y轴 200毫米×200毫米 300毫米×320毫米
Z轴 50毫米 100毫米
R轴 -- ±360° -- ±360°
最大载重量 工作时间 7公斤 11公斤
工具 3.5公斤 6公斤
最高速度(PTP) X轴/ Y轴 700mm /秒(7至700mm /秒) 800mm /秒(8-800mm /秒)
Z轴 250mm /秒(2.5-250mm /秒) 320mm /秒(3.2〜320mm /秒)
R轴 -- 600mm /秒
(6〜600°/秒)
-- 800mm /秒
(8-800 °/秒)
最高速度(CP) X,Y,Z组成 500mm /秒(0.1-500mm /秒) 800mm /秒(0.1-800mm /秒)
尖端惯性矩 -- 65公斤/立方米 -- 90kg /立方米
位置重复性 X轴/ Y轴 ±0.006毫米 ±0.01毫米 ±0.007毫米 ±0.01毫米
Z轴 ±0.006毫米 ±0.01毫米 ±0.007毫米 ±0.01毫米
R轴 -- ±0.004° -- ±0.004°
外直径 宽x深x高 320毫米×380毫米×540毫米 560毫米×530毫米×650毫米
体重 18公斤 35公斤
供电电源 90至132 VAC / 180至250 VAC(单相)
动力容量 200VA
使用中的环境温度 0〜40℃
相对湿度 20至95%(非凝结)
程序数 255个程序
点存储容量 30,000点
简单的PLC功能 100个程序,1000个步骤/ 1个程序
 



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